Нашёл на просторах Интернета довольно хороший туториал по написанию модулей для Linux. Ясное дело, что по этому делу есть специально написанные мануалы (www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/lkmpg.pdf), но в самом начале тернистого пути хочется почитать что-то более простое и наглядное. И вот, для тех, кому интересно написать свой ядерный модуль (причём пример сразу для встраиваемой машины):
- часть 1: http://derekmolloy.ie/writing-a-linux-kernel-module-part-1-introduction/
- часть 2: http://derekmolloy.ie/writing-a-linux-kernel-module-part-2-a-character-device/
- часть 3: http://derekmolloy.ie/kernel-gpio-programming-buttons-and-leds/