Итоги моего лета

Я так смотрю, в мой маленький и уютненький бложик кто-то ещё заглядывает :)

Что ж, это повод быстро пробежаться по событиям моего лета в порядке существенности.

IMG_20160629_200541
Картинка для привлечения внимания — кажется, набережная Фонтанки в июне

Читать далееИтоги моего лета

Тормоза в vim

Да, я жутко люблю Vim, привык работать в нём постоянно и всякое такое. Но тут вдруг он решил выкинуть странный финт. В какой-то момент я обратил внимание, что Vim периодически отъедает 100% времени своего потока. Разумеется, всё при этом начинает тормозить, а ноут вдобавок раскручивает пропеллеры для рассеивания тепла. Понятное дело, что это немыслимо для … Читать далее Тормоза в vim

Прикладное фенькоплетение

Немного творчества, полезного в быту. В прошлом году я повесил на ключ от машины кусок разноцветного шлейфа, закрепив на кольце с помощью характерного для него разъёма. Вообще, иметь ремешок или ещё что-то такое на ключе очень удобно — помогает быстрее найти его в захламлённой сумке или рюкзаке, к тому же всегда есть, чем занять руки … Читать далее Прикладное фенькоплетение

Привет, лето!

И я снова здесь. Традиционно за время сессии блог медленно, но верно зарастает паутиной. Ничего, просто настало время достать веник и разобраться с этим на некоторое время. Сессия закончилась — это хорошая новость. Нет, это очень хорошая новость. Эта оказалась не то, что бы очень сложной, но очень занудной. Надо было нахватать троек по собственной … Читать далее Привет, лето!

Сезон полётов открыт!

На днях я проезжал мимо поля, на котором очень любил летать свою модельку пару лет назад, и увидел на его краю молодых людей с монокрылом. Разумеется, я жутко воодушевился: надо вспомнить всё это и снова начать летать!

IMG_20160503_195701

Собственно, сегодня я открыл сезон первым полётом.

Конечно же, первый раз не мог пройти гладко от начала до конца, да и на такую паузу в полётах были значительные причины.

Читать далееСезон полётов открыт!

Депресняк

Очень странный депресняк. Целую неделю не могу прийти в себя, вечно на эмоциональном взводе. Настроение потрясающе подходит для того, чтобы заряжаться добрыми диснеевскими полнометражками, вот только вылезать из них потом не хочется совершенно. После окончания беготни с Робофестом (да и в целом, всей этой апрельской суеты) очень захотелось выпасть из жизни на пару дней. Хотя … Читать далее Депресняк

Робофест-2016. За кулисами Rokkit. Часть 1

Вот и закончилась эта неделя. Пожалуй, одна из самых насыщенных недель этого года. Последние два дня я глухо отсыпался за прошедшее. А сейчас, пожалуй, пришло время cool-stories с процесса подготовки к Робофесту.

P.S. Все совпадения с реальностью случайны, персонажи вымышлены.

IMG_20160414_174700

Читать далееРобофест-2016. За кулисами Rokkit. Часть 1

Самопальные энкодеры и STM32F4Discovery

Сколько-то месяцев назад (пока из Китая не приехали новые движки с магнитными энкодерами на валу) я заморочился изобретением самопальных оптических энкодеров. Конструкция получилась далёкой от идеала, точность даёт почти никакую — 128 кликов на оборот, а ещё нужно внимательно рассинхронизировать фазы, чтобы без ошибок считать направление вращения.

Зато выглядят довольно симпатично.

IMG_20160406_223553

God, save the Queen.

Сначала я тестировал их, подключив к Arduino. Всё замечательно работало, кроме подсчёта скорости от интервала между кликами. Поэтому в какой-то момент я решил перебросить управление шасси на более навороченный STM32F4Discovery. Тут и частота на порядок больше, и периферия жирнее, и плавающую точку в уме считает.

Практически ничего не предвещало беды…

Читать далееСамопальные энкодеры и STM32F4Discovery