Supplies! Новые аккумуляторы и немного граблей

IMG_20160324_202304

Прилетевшая было стипендия резко вызвала желание срочно купить аккумуляторы. Неважно, что до зарплаты ещё около недели, как-нибудь выживу.

Подробнее

Питаем робота правильно, часть 1: преобразуем напряжение

Одним из тех проектов, которые вертелись у меня в голове последние дни, была плата для управления питанием на мобильном роботе.

Как правило, на простых роботов в качестве контроллера мы устанавливаем Arduino, которая имеет на борту свой собственный преобразователь. Это, безусловно, освобождает от необходимости городить какой-нибудь отдельный огород для организации питания, но имеет горстку серьёзных минусов в том случае, если проект перестаёт быть тривиальным. Так что я решил сделать плату, которая решала бы сразу горсть проблем, связанных с питанием в «нетривиальных» проектах, в едином корпусе.

Чтобы не тянуть — фото получившегося устройства:

IMG_20160319_001151

В первой части немного поковыряемся в теории, и я объясню, зачем всё это затеялось.

Подробнее

Блог переехал

Всем доброго времени!

Рад сообщить, что я всё-таки дорвался до того, чтобы переселить свой блог на собственный домен. Теперь все новые записи будут появляться здесь и только здесь.

Постепенно записи из старого блога переедут сюда.

Спасибо, что остаётесь на связи ;)

pereezd-legko

И ещё пара слов о робототехнике в образовании

Недавно наткнулся на статью «Что такое образовательная робототехника? Мнение экспертов комиссии Совета Федерации» (ссылка). Разумеется, очень заинтересовался. Каково же было моё разочарование, когда я попытался вчитаться. Я явно ожидал увидеть сколько-нибудь вменяемый отчёт, а не набор глубокомысленных заметок вроде этой:

О соревновательной робототехнике говорил руководитель Программы «Робототехника» Фонда «Вольное дело» Максим Петров. Выступление практика, человека, который приводил примеры из опыта многолетней работы, было воспринято с большим интересом. Многие участники делали пометки по ходу этого выступления.

«Разумеется, а чего стоило ожидать» — заметит читатель. Да на самом деле становится грустно от всего этого. Сколько воды вылито, сколько раз авторы растекались мысью по древу, фигурируя исключительно абстрактными понятиями и не приводя ни единого реального примера работ.

Но есть правило ведение продуктивной дискуссии. Если что-то не нравится, недостаточно сказать своё «фи»: нужно вывести отдельные проблемы и предложить альтернативный подход. Что я и попытаюсь сделать.

Подробнее

А вы мечтали работать с «Лего»?

Ещё вспоминается тот восторг, когда мне пятилетнему подарили набор конструктора «Лего». Вроде бы там была автозаправка с бензовозиком и человечками. Ну и помнится, как этот конструктор родители выгребали горстями изо всех углов дома. Разумеется, деталек довольно скоро стало не хватать, и меня посещала такая мысль:

Если дома сделать большую перестановку, или выбросить много ненужной мебели, то явно можно найти все недостающие детали.

Ну да, как же. И перестановки уже были, и даже масштабный ремонт сделали. А деталек так и не прибавилось.

Впрочем, и конструктор тот уже давно где-то далеко от дома. То ли отдали кому-то, то ли ещё что-то с ним сделали. В общем, нет его.

Когда я учился классе в десятом и потихоньку осваивал робототехнику, один мой одноклассник предложил сделать автоматическую железную дорогу. У него как раз была такая дорога от Лего, просто хотелось прикрутить к ней Arduino и сделать что-нибудь прикольное. Впрочем, эта идея так и повисла в воздухе, а дорога эта, отданная мне на растерзание, так и лежит в шкафу и ждёт своего часа.

Всё это — вступление к тому, как мне случилось поймать настоящую работу, связанную с Лего, и что я сейчас думаю об этом.

Подробнее

Yakuake в KDE5

Есть у меня слабость к drop-down терминалам. Удобно же: не отвлекаясь от рабочего процесса, можно запустить фоном какую-нибудь задачку, которая не так важна, чтобы под неё ещё окошко выделять, и в то же время не так тривиальна, чтобы запускать её из лончера (например, посмотреть вывод htop или по-быстрому подключиться к хосту по ssh).

Так как я — ярый кедовод, то и терминал соответствующий — Yakuake. Проектик с некоторым наростом пыли, зато гармонично смотрится в KDE и вообще использует компонент нативного кедового Konsole. Назначил горячую клавишу — и терминал всегда под рукой.

Однако, кеды растут и расцветают. Вон уже какая-то пятая-разлохматая версия в Debian testing лежит (и на моём лаптопе, соответственно). Конечно же, обновления в какой-то момент затронули и Konsole. И в одно хмурое декабрьское утро я увидел вот это.

Подробнее