Bixler: продолжаем самолётную тему

В июле я всё-таки созрел для покупки самолёта более солидных характеристик, чем мой первый пенолёт. Поскольку ещё на момент выбора самолёта тогда, три года назад, я засматривался на Bixler, в результате решил купить именно такой агрегат.

В сравнении с моим старым самолётом, у него больший размах крыльев (1500 мм против 1000), более тяговитый мотор из коробки и куча места в фюзеляже. Плюс — огромное сообщество упоротых FPV-шников, которые наделали кучу разного кастома для этого многострадального самолёта. Что с ним только не делали: нагружали аппаратурой до потери планирования, поднимали на 3 км, даже летали над Питером из Москвы. В общем, если у меня появятся какие-то странные идеи, наверняка под это уже будут готовые решения. Плюс, каждый элерон у него управляется своей сервомашинкой, что позволяет реализовать подобие закрылок для более уверенного подъёма при взлёте.

Был вариант ждать аппарат из Китая, но конкретно Bixler-ы уже мало где есть в наличии. В итоге я психанул и купил модельку на Авито. Забегая вперёд, скажу, что предыдущий владелец, на мой взгляд, перестарался с доделыванием этого самолёта. Однако, самолёт у меня в руках, а это значит, что настало время летать!

Читать далееBixler: продолжаем самолётную тему

Как откалибровать стол вашего 3D-принтера

Когда-то я уже рассказывал, что летом приобрёл себе неплохой китайский 3D-принтер Anet A6. За всё это время я успел выявить некоторые конструктивные проблемы этого чудо-агрегата и придумал обходные пути для некоторых из них. Но одна проблема вылезает достаточно регулярно — калибровка стола. И каждый раз я забываю особенности этого процесса и в итоге часами сижу … Читать далее Как откалибровать стол вашего 3D-принтера

Arduino Leonardo vs. Linux

Когда-то давно я натолкнулся на проблему с прошивкой Arduino Leonardo/Micro (в общем, всего, что основано на ATmega32U4 и использует Caterina Bootloader) с моего Debian-лаптопа. Сегодня она наконец-то встала мне поперёк горла и я стал разбираться.

Исходные данные: Arduino IDE неважно какой версии, Debian (вероятно, та же проблема будет с конфигурациями любого линукса) , клон Arduino Leonardo (Iskra Neo).

Симптом: при нажатии кнопки «Upload» в IDE происходит перезагрука платы, при этом вываливается примерно следующий текст:

Found upload port: /dev/ttyACM0
/opt/arduino-1.6.12/hardware/tools/avr/bin/avrdude -C/opt/arduino-1.6.12/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf -v -patmega32u4 -cavr109 -P/dev/ttyACM0 -b57600 -D -Uflash:w:/tmp/arduino_build_159842/sketch_nov02a.ino.hex:i 

avrdude: Version 6.3, compiled on Sep 12 2016 at 15:21:49
         Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
         Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch

         System wide configuration file is "/opt/arduino-1.6.12/hardware/tools/avr/etc/avrdude.conf"
         User configuration file is "/home/webconn/.avrduderc"
         User configuration file does not exist or is not a regular file, skipping

         Using Port                    : /dev/ttyACM0
         Using Programmer              : avr109
         Overriding Baud Rate          : 57600
avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied

avrdude done.  Thank you.

На девственно чистой Ubuntu и Debian такой проблемы не возникает.

Читать далееArduino Leonardo vs. Linux

Криворукости пост

Навалило вот. Купил новый терабайтный хард для кубитрака. Пока менял — попортился Ethernet-разъём (каким образом — для меня остаётся тайной). И ведь не подпаяться туда просто так — в разъёме трансформаторы. Пока пытался подложить под контакты резинки/поролон и как-то их выправить — запорол NAND с операционкой. В итоге теперь кубик лежит бездыханно. Пока возвращался вчера … Читать далее Криворукости пост