Прилетевшая было стипендия резко вызвала желание срочно купить аккумуляторы. Неважно, что до зарплаты ещё около недели, как-нибудь выживу.
питание
Питаем робота правильно, часть 1: преобразуем напряжение
Одним из тех проектов, которые вертелись у меня в голове последние дни, была плата для управления питанием на мобильном роботе.
Как правило, на простых роботов в качестве контроллера мы устанавливаем Arduino, которая имеет на борту свой собственный преобразователь. Это, безусловно, освобождает от необходимости городить какой-нибудь отдельный огород для организации питания, но имеет горстку серьёзных минусов в том случае, если проект перестаёт быть тривиальным. Так что я решил сделать плату, которая решала бы сразу горсть проблем, связанных с питанием в «нетривиальных» проектах, в едином корпусе.
Чтобы не тянуть — фото получившегося устройства:
В первой части немного поковыряемся в теории, и я объясню, зачем всё это затеялось.